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halcon
2024/4/11 17:58:02
【halcon】.Net6 wpf与Halcon
新建一个.net6的wpf工程 右键依赖项，选择添加项目引用 点击浏览，选择添加halcondotnet.dll： 前台添加关键代码：
伪代码部分：
xmlns:halcon"clr-namespace:HalconDotNet;assemblyhalcondotnet"
<Grid>…
【halcon】例子分析之动态阈值
背景
之前的【halcon】系列文章中，有介绍全局，阈值的方法，threshold。但是当我们的图片的背景光线不均匀时，我们就需要动态阈值的方式，及不同的明度区域使用不同的阈值。
如： 这张图就是明暗不均…
【halcon】灰度直方图直观理解与应用
灰度直方图 横坐标：是 0~255 表示灰度值的范围
纵坐标：是在不同灰度值下像素的个数！ 那么灰度直方图的本质就是统计不同灰度下像素的个数！ 它的直观目的，就是查看灰度的分布情况！ 与之相关的函数ÿ…
read_image错误
File is no BMP-File(Halcon 错误代码5560）类似的错误一般都是图片内部封装的格式与外部扩展名不一致导致（也就是扩展名并不是真实图片的格式扩展）。
通过软件“UltraEdit”(http://www.onlinedown.net/soft/7752.htm)使用16进制查看&#x…
【halcon】亚像素轮廓XLD
XLD（eXtended Line Descriptions）：XLD其实就是指的亚像素轮廓。 如何理解亚像素 上一篇《halcon入门小技巧》提到的：
threshold (Image, Region, 128, 255) 这个呢，是给了一个灰度的范围，通过像素进行划分…
OpenCV中Mat、Ipllmage以及Halcon中Hobject数据类型之间转换
OpenCV中Mat、CVMat、Ipllmage类型都可以代表和显示图像。IplImage是由CVMat派生，而CvMat由CvArr派生即CvArr -> CvMat -> IplImage，Mat类型则是C++版本的矩阵类型（CvArr用作函数的参数，无论传入的是CvMat或IplImage，内部都是按CvMat处理）。
Mat类型侧重于计算，数…
Halcon读取图片
1.打开对话框读取单张图
dev_open_file_dialog
2.图像显示不全 解决方案： HOperatorSet.SetPart(HTuple windowHandle, HTuple row1, HTuple column1, HTuple row2, HTuple column2)
windowHandle:窗体
HTuple row1, HTuple column1,：左上角的行列坐…
WPF+Halcon 培训项目实战(10):HS组件绘制图案
文章目录 前言相关链接项目专栏运行环境匹配图片模板匹配加载模板文件运行结果 绘制十字标 WPF HS组件绘制图像绘制和生成的区别 前言
为了更好地去学习WPFHalcon，我决定去报个班学一下。原因无非是想换个工作。相关的教学视频来源于下方的Up主的提供的教程。这里只…
【halcon】halcon常用方法总结
寻找特征步步逼近 选中一块区域，查看这个区域的特征： 比如可以查看这个区域的面积： 再配合面积选择的算子：
select_shape (SelectedRegions, SelectedRegions1, area, and, 7500, 99999)
完美~~~
select_shape (SelectedRegion…
【Halcon】C# HTuple多参数设置小技巧
比如，在halcon中我们经常这么写：
dev_disp_text (hello, window, 100, 200, red, [box,shadow],[true,false])[‘box’,‘shadow’] 和 [‘true’,‘false’] 成对出现。 可以同时对多个参数设置。
如果用halcon翻译C#，你会得到：…
Halcon Variable Inspect 安装失败
版本
Visual Studio 2022Halcon 20.11 找到Halcon 扩展文件
输入CMD 经过下面博客所示步骤，修改Visual Studio 对应版本 Halcon Variable Inspect 安装失败 替换成功！
【halcon】获取图片通道数
halcon中有两种类型，HObject 和 HImage。
如果对象本身就是 HImage 类型，那么这个类型自带一个函数CountChannels。
但是，很多情况下，你得到的是HObject对象， 但其实这就是个图， 这个时候如何获取&…
![[halcon] 局部图片保存 gen_circle 和 gen_rectangle2 对比 这怕不是bug吧](https://img-blog.csdnimg.cn/9861f707a5c049e58b00a5e37fd5e3e5.png)
[halcon] 局部图片保存 gen_circle 和 gen_rectangle2 对比 这怕不是bug吧
背景
我想实现一个功能，获取图片中瑕疵的位置，将瑕疵周边的一块区域抠图并保存。
上代码
一开始我代码这么写的：
gen_circle (Rectangle, Row[i], Column[i], 256) reduce_domain(Image,Rectangle,GrayEllipse) crop_domain(GrayEllipse,…
【halcon深度学习】图像分割数据集格式的转换
前言
目前用于**图像分割的**数据集，我目前接触到的用的比较多的有：
1 PASCAL VOC
2 COCO
3 YOLO
4 Halcon自己的格式（其实就是Halcon字典类型）当前我涉及到计算机视觉中的数据集格式有，PASCAL VOC、COCO 和 YOLO 用于…
【halcon】C# halcon 内存暴增
1 读取图片需要及时手动释放
一个6M的图片通过halcon进行加载，大约会消耗200M的内存，如果等待GC回收，而你又在不停的读取图片，你的内存占用，将在短时间内飙升。
2 halcon控件显示图片需要清空。
/// <summary>…
Halcon 练习(1):模板匹配
文章目录 前言相关视频链接模板匹配介绍Halcon平台使用动态区域截取代码优化固定选取位置添加打印信息添加匹配个数 个人能力不足 前言
Halcon平台的使用需要学习新的知识，这里专门开个新的专栏用来练习Halcon平台使用。
相关视频链接 WPF/HALCON机器视觉合集 模板…
Halcon 中_xld算子的概念与应用？ select_shape_std 和 select_shape_xld区别?
文章目录 1 halcon中XLD的概念与应用1.1 halcon中什么是XLD？1. 2 XLD相关算子1.2 XLD的应用1.2.1 生成XLD的操作1.2.2 选取特定xld1.2.3 3.3 XLD的合并操作2 select_shape_std 和 select_shape_xld区别2.1 select_shape_std 算子介绍2.2 select_shape_xld算子介绍2.3 select_s…
Halcon API
1、延时等待
wait_seconds(0.5)注： 括号内以秒为单位。
2、遍历文件夹
list_files( : : Directory, Options : Files)
Directory：目录（文件夹路径)
Options：选项
‘files’指定搜索的格式为文件‘directories’指定搜索的格…
WPF halcon 机器视觉
1 鼹鼠的故事第14集 鼹鼠与智能房 鼹鼠无意中坐进了一辆小汽车，小汽车开进了一所智能住宅。鼹鼠看到房主在智能房里，享受着现代化的服务。趁着主人看电视的时候，鼹鼠也享用了一顿丰盛的智能晚餐。
小编大胆的畅想，这些食物 前一秒…
halcon双目标定双相机标定
halcon双目标定
*取消更新
dev_update_off ()
*获取窗体句柄
dev_get_window (WindowHandle)
*设置窗体字体样式
set_display_font (WindowHandle, 16, mono, true, false)
*设置线条粗细
dev_set_line_width (3)
*创建空对象
gen_empty_obj (ImageL)
*读取指定文件内子集
li…
填充点云孔洞（较大的洞）halcon算法
前言 很多时候，一些小洞可以通过平滑算法，或者三角化算法的参数调整，即可对较小的孔洞进行填充，但是较大的洞却很难通过上面的算法进行填充。 下面介绍一种填充孔洞的思路：
步骤一：对点云进行滤波处理，找到孔洞所在平面
本文为了更直观的进行讲解，去掉了去除噪声和…
HALCON error #5215: Error while opening the file in operator write_region”
出现 HALCON error #5215: Error while opening the file in operator write_region”是因为从halcon中导出的工程修改了项目的根目录，导致找不到文件路径才报错 1.找到导出的.cs文件中的 private static string _resource_path "./********" 将其改成 p…
halcon创建画布，并在画布上绘制显示
Halcon的画布主要用于图像显示和处理。以下是一个简单的使用Halcon画布的例子:
1.创建一个窗口:
dev_open_window( Row, Column, Width, Height, Background : WindowHandle)
默认为：dev_open_window (0, 0, 512, 512, black, WindowHandle) **创建一个大小为512…
【halcon】选择一个最大的面积
背景
我们可以用select_shape_xld (Edges, SelectedXLD, area, and, 49000, 100000) 对面积筛选，但有时这得到的是一个数值，而不是一个值。 而我们想得到这个数组中的最大值，该怎么做呢？
获取最大的面积的轮廓
*面积选择
selec…
halcon 22.11下载安装
下载
链接：https://pan.baidu.com/s/1QrakRRX8-7b3LcZmzBaEDw?pwdjfzq 提取码：jfzq --来自百度网盘超级会员V3的分享
license更新
Halcon License - 2023.10.1（持续更新）_智信仁勇严道的博客-CSDN博客 安装教程 【软件安装】…
C# halcon SubImage的使用
SubImage(HObject imageMinuend, HObject imageSubtrahend, out HObject imageSub, HTuple mult, HTuple add)
公式
x1imageMinuend此行此列的灰度 x2imageSubtrahend此行此列的灰度 则imageSub此行此列的灰度为;(x1-x2)*multadd
溢出裁剪
以byte图为例，小于0&a…
学习心得06：Halcon
据说实际场景中，使用Halcon的多。功能上跟OpenCV差不多，轮廓，线条，边缘，连通，滤波，深度学习等。 需要了解的是，如何与其他语言对接。这当然也不难，人家早就考虑好了。 看…
基于Halcon的喷码识别方法
具体步骤如下：
1. 读入一幅图片（彩色或黑白）；
2. 将RGB图像转化为灰度图像；
3. 提取图片中的圆点特征（喷码图片中多是圆点特征），在Halcon中dots_image()
函数非常适合喷码检测；
4. 通过设定阈值，增强明显特征部分；
5. 进行一系列形态学操作（如闭运算等），将…
![[Qt学习笔记]QT下获取Halcon图形窗口鼠标事件并执行相应操作](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/94320e1a515d13b0871b2cb6f5379f06.webp?x-oss-process=image/format,png)
[Qt学习笔记]QT下获取Halcon图形窗口鼠标事件并执行相应操作
目录 1、背景2、参考信息3、目标4、步骤4.1 Halcon库的配置4.2 读取图像，并实现图像自适应窗体控件大小4.3 主要的图形绘制和贴图操作见如下代码，其中重点为全局函数的创建来实现选择Select、拖拽Drag和尺寸Resize事件响应。 5、总结 1、背景
在视觉项目…
Halcon Error 8000 Help file for package ‘system‘ 错误分析
Halcon Error 8000 Help file for package ‘system’ 错误分析 1.系统环境变量确认 变量设置(根据自己版本对应)
HALCONARCH
HALCONARCH
x64-win64HALCONEXAMPLES
HALCONEXAMPLES
D:\MVTec\HALCON-21.05-Progress\examplesHALCONIMAGES
HALCONIMAGES
D:\MVTec\HALCON-21.0…
halcon识别验证码，先训练后识别
识别验证码图片，使用halcon 21.05 下面代码识别准确率100% 目录 训练，图片打标签使用代码创建分类器；识别验证码，检验识别效果使用“助手”加载训练文件，加载训练分类器，察看收集的字符，训练识别…
【四】3D Object Model之创建Creation——write_object_model_3d()算子
😊😊😊欢迎来到本博客😊😊😊
🌟🌟🌟 Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有…
【halcon】halcon轮廓总结之select_contours_xld
前言
select_contours_xld 我认为是一个非常常用且实用的算子，用于对轮廓进行筛选。
简介
这段文档描述了一个名为"SelectContoursXld"的操作，用于根据不同特征选择XLD（XLD是一种图像数据表示形式，表示轮廓线&#x…
嚼一嚼Halcon中的3D手眼标定
文章目录 一、问题概述1、何为手眼标定？2、手眼标定的2种形式1）眼在手上（eye in hand）：即相机固定在机械臂末端2）眼在手外（eye to hand）：即相机固定在机械臂以外的地方 3…
WPF+Halcon 培训项目实战 完结(13):HS 鼠标绘制图形
文章目录 前言相关链接项目专栏运行环境匹配图片矩形鼠标绘制Halcon添加右键事件Task封装运行结果个人引用问题原因推测 圆形鼠标绘制代码运行结果 课程完结： 前言
为了更好地去学习WPFHalcon，我决定去报个班学一下。原因无非是想换个工作。相关的教学视…
HALCON的综合应用案例【01】： 3D 算法处理在 Visual Studio 2019 C# 环境中的集成实例
前言：
HALCON 为一款比较流行的商业视觉处理软件，他提供了多种开发的模式，可以在HALCON中开发，也可以将HALCON的设计通过导出库的形式集成到其他开发环境里面，以方便系统集成。本文为笔者自己的一个3D 视觉检测项目，利用HALCON的3D 库开发算法，然后，将算法集成到 MS-V…
halcon分割粘连字符
下面的算子都可以分割：
1.*（推荐使用这个）在垂直范围较小的位置水平划分区域
partition_dynamic(circleRegion,parRegion,76,50)2.*将一个区域划分为大小大致相等的矩形。（这个方法适合宽度相等，很规则的排列的字符串…
Halcon TCP 服务端接收命令
Halcon TCP 服务端接收命令
* 1.创建服务端 ***************************************** 协议
Protocol : TCP4
* 端口
Port : 5321
* 超时
Timeout : 1.0* 打开TCP服务端
open_socket_accept (Port, [protocol, timeout], \[Protocol,Timeout], AcceptingSocket)* 2.循环接受…
【OCR项目】之用HALCON的深度学习工具进行文字识别，并导出到C++调用
前言
HALCON是一个强大的机器视觉工具，包含了2D，3D图像各种算子，以及各种任务的深度学习工具，包括目标检测，实例分割，文字识别等。
这次从实际生产的角度，来分享一下如何用HALCON进行文字识别…
Halcon机器视觉和运动控制软件通用框架，24年1月最新版新增UI设计器，插件式开发，开箱即用 仅供学习！
24年1月更新
下载点我
此版本已经添加ui设计器。具体功能如上所示，可以自定义变量，写c#脚本，自定义流程，包含了halcon脚本和封装的算子，可自定义ui，通过插件形式开发很方便拓展自己的功能。 ui设计器
Halcon转OpenCV实例--OCR字符识别(附源码)
导 读 本文主要介绍Halcon转OpenCV实例--OCR字符识别(附源码)。
实例来源 实例来源于51Halcon论坛的帖子，原贴地址： https://www.51halcon.com/forum.php?mod=viewthread&tid=889 Halcon实现 测试图： 实现代码与效果：
read_image (Image, ET.png)decompose3…
WPF+Halcon 培训项目实战(8):WPF+Halcon初次开发
前言
为了更好地去学习WPFHalcon，我决定去报个班学一下。原因无非是想换个工作。相关的教学视频来源于下方的Up主的提供的教程。这里只做笔记分享，想要源码或者教学视频可以和他联系一下。
相关链接 微软系列技术教程 WPF 年度公益课程 Halcon开发 CSD…
＜Halcon＞ 获取多边形拐点
获取多边形拐点
关键算子
* 多边形拟合XLD轮廓
gen_polygons_xld(Contours : Polygons : Type, Alpha : )* 获取多边形数据
* Row：多边形点的行坐标
* Col：多边形点的列坐标
* Length：点i和点i1之间的线段长度
* Phi：点i和点i1之…
基于HALCON的模板匹配方法总结
基于HALCON的模板匹配方法总结 很早就想总结一下前段时间学习HALCON的心得，但由于其他的事情总是抽不出时间。去年有过一段时间的集中学习，做了许多的练习和实验，并对基于HDevelop的形状匹配算法的参数优化进行了研究…
Halcon C++ 异常捕获不到 程序崩溃 MFC
Halcon 10 VS2013平台 MFC C. 最近老是出现程序崩溃，整的整个人都快崩溃了。 因为，异常捕获不稳定，大多数都捕获不到，软件就崩溃了。是连接相机的时候才出现，加载图片处理，正常情况下&…
＜Halcon＞ crop_domain系列和full_domain
问题： 将一个图像使用crop_part算子后直接进行深度学习推理与使用crop_part然后write_image将图像保存下来进行推理，两次推理的结果竟然不一样，后来发现crop_part后的图像裁切区域外无灰度值，而先crop_part然后write_image下来裁切…
在arm 64 环境下使用halcon算法
背景：
halcon，机器视觉领域神一样得存在，在windows上，应用得特别多， 但是arm环境下使用得很少。那如何在arm下使用halcon呢。按照官方说明，arm下只提供了运行时环境，并且需要使用价值一万多人民…
【halcon】halcon 函数文件 以及 脚本引擎如何调用外部函数文件 下篇
前言
上次在文章《halcon 函数文件 以及 脚本引擎如何调用外部函数文件 上篇》 中讲到如何halcon去封装一个算子。 这篇下篇，承接上篇讲述C#如何使用halcon引擎调用自己封装好算子。 这样的好处很明显： 1 不用修改C#代码，更新脚本就能改变算法。免去了一个翻译过程，代码也…
HOperatorSet.Connection 有内存泄漏或缓存
开发环境
Win7 VS2002 halcon12， 直接运行Debug的exe 宽高5000，单格1*1的棋盘占用内存 手动释放region regionConnect private void butTemp_Click(object sender, EventArgs e) { butTemp.Enabled false; HOperatorS…
1024程序员狂欢节特辑 | 聊一聊Halcon中的3D手眼标定
文章目录 一、问题概述1、何为手眼标定？2、手眼标定的2种形式1）眼在手上（eye in hand）：即相机固定在机械臂末端2）眼在手外（eye to hand）：即相机固定在机械臂以外的地方3、手眼标定公式推导二、Halcon例程解读1、初始化1）初始化显示参数2）初始化三维坐标系3）初始化标…
WPF+Halcon 培训项目实战(12):WPF导出匹配模板
文章目录 前言相关链接项目专栏运行环境匹配图片WPF导出匹配模板如何了解Halcon和C#代码的对应关系逻辑分析：添加截取ROI功能基类矩形圆形 生成导出模板运行结果：可能的报错你的文件路径不存在你选择的区域的内容有效信息过少 前言
为了更好地去学习WPF…
Halcon Solution Guide I basics(1): Guide to Halcon Methods（Halcon解决方案）
文章目录 文章专栏前言文章解读基础解决方案字符串格式化 文章专栏 Halcon开发 前言
今天来看Halcon的第一章内容，Halcon解决方案
文章解读
基础解决方案
Halcon大部分的应用都使用了三种常用的算子应用用于图像的预处理。
Image Acquisition：图像加…
【四】3D Object Model之测量Features——get_object_model_3d_params()算子
😊😊😊欢迎来到本博客😊😊😊
🌟🌟🌟 Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有…
【halcon】write_image 图片保存
前言
write_image 是一个可以用来保存图片的算子，可以将Image对象保存成各种格式的图片。还可以对图片进行压缩。
正文
参数： Image（输入对象）： 输入图像或输入图像的数组。支持的像素类型包括byte、direction、cy…
C#调用Halcon出现尝试读取或写入受保护的内存,这通常指示其他内存已损坏。System.AccessViolationException
一、现象 在C#中调用Halcon，出现异常提示：尝试读取或写入受保护的内存,这通常指示其他内存已损坏。System.AccessViolationException 二、原因 多个线程同时访问Halcon中的某个公共变量，导致程序报错
三、测试 3.1 Halcon代码 其中tsp_width…
＜Halcon＞ 交互操作get_mbutton和get_mbutton_sub_pix
Halcon交互操作
get_mbutton( : : WindowHandle : Row, Column, Button)
等到按下鼠标按钮并返回点击坐标。
get_mbutton_sub_pix( : : WindowHandle : Row, Column, Button)
等到按下鼠标按钮并获取亚像素鼠标位置。
![[Halcon学习笔记]标定常用的Halcon标定板规格及说明](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/fa6de7a12f2f31d0bc74b341454970f3.webp?x-oss-process=image/format,png)
[Halcon学习笔记]标定常用的Halcon标定板规格及说明
1、介绍
大多数标定的要求都是以实心圆或方格来作为标志点，所以一般的标定板为棋盘格或矩阵圆点图，高精度的相机标定过程中，大多是以比较明确的特征点来作为参考，所以通过识别标定板的圆形，拟合出精确的中心位置&…
WPF+Halcon 培训项目实战(7):目标匹配助手
前言
为了更好地去学习WPFHalcon，我决定去报个班学一下。原因无非是想换个工作。相关的教学视频来源于下方的Up主的提供的教程。这里只做笔记分享，想要源码或者教学视频可以和他联系一下。
相关链接 微软系列技术教程 WPF 年度公益课程 Halcon开发 CSD…
HALCON reference_hdevelop翻译Chapter1 1D Measuring(二)
以下是1D测量算子的详细解释，就只翻译重点内容了，基本的算子作用在上一篇文章都已经写出来了 close_measure
删除检测对象
close_measure删除被MeasureHandle创建的检测对象，被检测对象使用的内存就被释放了。
如果输入的参数没有问题，那么算子会返回值2 执行信息
多线…
机器视觉/将HIK海康面阵相机连接Halcon软件
文章目录 概述工业相机客户端动态库拷贝Halcon连接HIK相机的配置相机参数其他 概述
本文简述了如何将海康面阵相机连接到Halcon软件中进行实时取图的过程。 补充， 整个实践过程使用 17.12 / x64-win64 Halcon 软件版本 海康 MV-CE200-10GM 面阵相机。从左到右简解…
WPF+Halcon 培训项目实战(8-9):WPF+Halcon初次开发
文章目录 前言相关链接项目专栏运行环境匹配图片WPF Halcon组件HSmartWindowControlWPF绑定读取图片运行代码运行结果 抖动问题解决运行结果 绘制矩形绘制图像会消失 绘制对象绑定事件拖动事件 前言
为了更好地去学习WPFHalcon，我决定去报个班学一下。原因无非是想…
![[Qt学习笔记]Qt下使用Halcon实现采图时自动对焦的功能（Brenner梯度法）](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/4064a5f4ca724be1204bfb230c3f141c.webp?x-oss-process=image/format,png)
[Qt学习笔记]Qt下使用Halcon实现采图时自动对焦的功能（Brenner梯度法）
目录 1、介绍2、实现方法2.1 算法实现过程2.2 模拟采集流程 3、总结4、代码展示 1、介绍
在机器视觉的开发中，现在有很多通过电机去做相机的聚焦调节，对比手工调节，自动调节效果更好，而且其也能满足设备自动的需求，尤…
Halcon的 Filter (过滤）目录之abs_Image算子
计算一个图像的绝对值主要应用在计算机视觉和图像处理领域，特别是在需要检测两幅图像之间的差异或捕捉变化的情况下。
例如，在图像处理中，绝对值可以用于计算图像的差异，这有助于识别或比较图像的变化。在计算机视觉中࿰…
Halcon中的一些3D算子
一、记录一些Halcon里的关于3D的算子
1.read_object_model_3d 从文件读取一个3d模型
如下图，读的一个ply文件出来是个3d点云模型 2.visualize_object_model_3d 交互式展示3d模型
即上个算子读出来后，通过这个算子可以把3d模型显示出来旋转、平移&am…
关于C# halcon内存泄漏的研究
开发环境：Win7 VS2002 halcon12， 直接运行Debug的exe
不释放 private void butTemp_Click(object sender, EventArgs e) { HOperatorSet.SetSystem("clip_region", "false"); HObject region; …
C#里Bitmap转Halocn的HObject
一般情况下，图像的width是4的倍数的话，用以下代码便可将彩色bitmap转出halcon里的HObject
public void Bitmap2HObject(Bitmap bmp, out HObject image){try{Rectangle rect new Rectangle(0, 0, bmp.Width, bmp.Height);BitmapData srcBmpData bmp.L…
Halcon 阈值分割（全局阈值threshold、binary_threshold、动态阈值 dyn_threshold）、直方图
文章目录 1 图像直方图2 全局阈值 threshold()3 binary_threshold()4 动态阈值mean_image() + dyn_threshold()5 代码和原图1 图像直方图
图像直方图（Image Histogram）是用以表示数字图像中亮度分布的直方图，标绘了图像中每个亮度值的像素个数。
这种直方图中，横坐标的左…
【halcon】外观检测总结之灰度操作
1 灰度操作之 滞后延时
*滞后阈值
hysteresis_threshold (ImageInvert, RegionHysteresis, 190, 220, 3)这句话的意思就是，逐个判断这个图片区域里像素的灰度值，如果这个值小于190就不考虑了pass掉，如果大于220就直接入选。值在190和220之间…
Halcon算子注解
按功能来排序会比较容易查找。注意补充数学原理和项目经验的体会。
【类型1】
1.access_channel(MultiChannelImage:Image:Channel)
作用：访问一个多通道图像的其中一个通道。
[数学原理]：
[参数说明]：
[项目体会]： 【仿射】…
halcon遍历文件夹里面的图片
* 循环图片文件列表，一个个识别 *读取目录里面的文件list_files (E:/Work/中石油项目_信息报送/成化总厂-风险作业爬取/验证码3, [files ], ImageFiles)for ImgIndex : 1 to |ImageFiles| by 1*for ImgIndex : 1 to 1000 by 1 fileName:ImageFiles[ImgIndex - 1]r…
WPF中对Halcon的DrawingObject支持
我下载的是Halcon-18.11。首先这是可以参考例程的。 例程地址C:\Users\Public\Documents\MVTec\HALCON-18.11-Progress\examples\c#\DrawingObjectsWPF
首先定义一个HSmartWindowControlWPF
<HalconDotNet:HSmartWindowControlWPF x:Name"halconWin"RenderOptio…
Halcon Solution Guide I basics(4.1): Blob Analysis 自主练习
文章目录 文章专栏前言自主练习题目输出电路板焊点个数解决方案:正确率：90 文章专栏 我的Halcon开发 CSDN 专栏 前言
为了更加熟练的掌握Halcon的练习，我之后每个章节都会给我自己出1道小题目，来熟悉halcon代码
自主练习
我们按照halcon教…
Halcon 光盘一维码识别 曲面一维码识别 识别光盘上的条形码（极坐标变换，将曲面的一维码转成矩形的一维条码）
文章目录 1 问题描述2 关键代码演示2.1 分割CD上包含条形码的环2.2 极坐标变换 将环状条码转成矩形条码3 完整代码1 问题描述
如图 识别光盘上的条形码
图片路径
C:\Users\hp\AppData\Roaming\MVTec\HALCON-22.11-Steady\examples\images2 关键代码演示
2.1 分割CD上包含条形…
halcon中的一维测量
一维测量
像点到点的距离，边缘对的距离等沿着一维方向的测量都属于1D测量范畴。Halocn的一维测量首先构建矩形或者扇形的ROI测量对象，然后在ROI内画出等距离的、长度与ROI宽度一致的、垂直于ROI的轮廓线（profile line）的等距线。…
用HALCON标定助手对相机进行标定
任务要求：
已知相机镜头焦距f为8mm，相机单个CCD像素在水平和竖直两个方向上的尺寸均为3.75微米，相机为普通透光镜头和面阵相机，对相机进行标定，测量相机的内外参数。
操作步骤：
1. 在HALCON中运行gen_ca…
HOperatorSet.GenRandomRegions 有内存泄漏或缓存，释放不掉
开发环境
VS2022 win7 halcon12 halcon18 随机生成100个园 不释放 private void butTemp_Click(object sender, EventArgs e) { butTemp.Enabled false; HOperatorSet.SetSystem("clip_region", "false"); …
Halcon学习之一维测量（2）
在Halcon学习之一维测量（1）文章中，我们介绍了直线测量中的基于边缘对的，还有一种是不基于边缘对的，而是基于边缘的。 接下来讲解就以，Halcon自带的例子，芯片pin引脚测量为例子，主要测量引脚的数量，引脚的平均宽度，还有引脚之间的距离：
源码：
* Pin Measurement…
Halcon 3D 平面拟合（区域采样、Z值过滤、平面拟合、平面移动）
Halcon 3D 平面拟合（区域采样、Z值过滤、平面拟合、平面移动）
链接：https://pan.baidu.com/s/1UfFyZ6y-EFq9jy0T_DTJGA 提取码：ewdi
* 1.读取图片 ****************
【Halcon】 Halcon 22.11 安装详细教程
文章目录 1安装2 获取许可证 license2.1 license下载2.2 激活 license放置在相应文件夹下 3 DLT 安装 1安装
1.解压安装包 2.打开运行 exe 程序
跳转至页面 点击“可获得的”，并安装
选择： AVAILABLE ->INSTALL 可获得的 ->安装 5. 等待安装 6…
【三】3D匹配Matching之曲面匹配Surface—Based——clear_surface_matching_result()算子
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🌟🌟🌟 Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有…
halcon C# 使用pictureBox显示halcon图像
halcon在.net里面自带的控件可以实现交互等很多强大的功能,但是界面并不是很好看,而且显示图像的速度比较慢,如果希望实现缩放和拖动的话,就显得不是足够流畅了. 总之,由于各种原因,希望在pictureBox显示halcon处理的图像．
HTuple a, b, c,WindowHandle;
H…
Halcon (5):Halcon Solution Guide I basics 导论解析
文章目录 文章专栏前言文章目录翻译文档的说明 结论LOL比赛结局 文章专栏 Halcon开发 前言
今天开始看Halcon的官方文档。由于市面上的教学主要是以基础的语法，算子简单介绍为主。所以我还是得看官方的文本。别的不多说了。有道词英语词典，启动。 还有…
Halcon Solution Guide I basics(2): Image Acquisition（图像加载）
文章目录 文章专栏前言文章解读文章开头流程图算子介绍案例自主练习读取一张图片读取多张图片 文章专栏 Halcon开发 Halcon学习 练习项目gitee仓库 前言
今天来看Halcon的第二章，图像获取。在第二章之后，后面文章就会提供案例了。到时候我会尽量完成每一…
Halcon处理光照或明暗度不均匀的图像，提取目标区域
参考链接：http://t.csdnimg.cn/D2b6U
先介绍一下本文的例子，要提取一张图片中的目标区域，但是目标一半亮一半暗有阴影，影响对有效区域的提取。
考虑到可以先做暗部提亮，再做接下来的处理。 如果直接做阈值࿰…
工业相机采图方式、图像格式（BYTE、HObject和Mat）转换
1、概述
机器视觉项目中，如何采集到合适的图像是项目的第一步，也是最重要的一步，直接关系到后面图像处理算法及最终执行的结果。所以采用不同的工业相机成像以及如何转换成图像处理库所需要的格式成为项目开发中首先要考虑的问题。
2、工业…
【halcon】模板匹配参数之金字塔级数
背景
今天，在使用模板匹配的时候，突然程序卡死，CPU直接飙到100%。最后排查发现是模板匹配其中一个参数 NumLevels 导致的： NumLevels: The number of pyramid levels used during the search is determined with numLevels. If n…
Halcon 区域变换（打散connection、填充fill_up、形状变换shape_trans、凸性 convex、骨架skeleton）
文章目录 1 打散 connection(Region : ConnectedRegions : : )2 填充 fill_up(Region : RegionFillUp : : )3 形状变换 shape_trans(Region : RegionTrans : Type : )3.1 外接圆、内接圆、外接椭圆3.2 凸性 convex4 计算骨架skeleton(Region : Skeleton : : )5 示例原图1 打散 …
【halcon】halcon 函数文件 以及 脚本引擎如何调用外部函数文件 上篇
前言
halcon有几种文件：
本地程序函数（.hdev）外部函数文件（.hdvp)库函数(.hdp)
说多了容易混淆，今天就说，我觉得最有用的：外部函数文件（.hdvp)
步骤
先写一段halcon脚本&#x…
点云拟合平面原理和实现（Halcon）
最近学习了一下拟合平面的原理，看了这篇文章最小二乘拟合平面(C版) - 知乎
讲到了以下几种方法，我这里在halcon中对其一一实现。
一、算法原理
1，直接求解法 2.使用拉格朗日乘子法 3 SVD分解法 二、Halcon实现
1.各方法对比
在halcon中…
“HALCON error #2454:HALCON handle was already cleared in operator set_draw“
分析：错误提示是窗口句柄已经被删除，这是因为前边的一句 HOperatorSet.CloseWindow(hWindowControl1.HalconWindow);
关掉了窗口，屏蔽或删除即可。
【Halcon】新建程序 读取图片 路径设置
文章目录 1 新建程序2 读取一张图片3 图片路径4 图片格式读取报错5 快速添加 绝对路径 1 新建程序
点击新程序图标，即可新建； 程序另存为，会弹出保存路径 2 读取一张图片
read_image(Image,fabrik)此时工程路径下并没有图片；
…
Halcon深度学习项目实战
Halcon在机器视觉中的价值主要体现在提供高效、可扩展、灵活的机器视觉解决方案，帮助用户解决各种复杂的机器视觉问题，提高生产效率和产品质量。
缩短产品上市时间
Halcon的灵活架构使其能够快速开发出任何类型的机器视觉应用。其全球通用的集成开发环…
机器视觉_HALCON_HDevelop用户指南_7.图像采集助手
文章目录图像采集助手1 图像源 选项卡2 连接 选项卡3 参数 选项卡4 检测 选项卡5 代码生成 选项卡6 菜单栏图像采集助手
图像采集/获取助手（Image Acquisition Assistant，下文简称助手）是一个支持各种图像采集方法的简单易用的UI工具。用户可…
Halcon 仿射变换
1)区域的任意变换affine_trans_region 2)创建二维变换矩阵hom mat2d identity 3)平移hom_mat2d_translate 4)缩放hom_mat2d_scale 5)旋转hom_mat2d_rotate 6)刚性仿射变换 vector_angle to_rigid 对图像，区域进行仿射变换7)扩展图像变换affine trans image
draw_region (Regi…
Halcon 表面法向量 pcl
一、Halcon
halcon 案例：
find_surface_model_noisy_data.hdev 思路步骤： 1、读取图像 2、拆通道 3、通过Z通道选出比较合适做匹配的模板 4、通过Z x y 生成一个模型xyz_to_object_model_3d 5、计算表面法向量并生成表面的模型，这个模型…
Halon 模板匹配流程
读取图片 read_image 灰度筛选 threshold 面积筛选 select_shape 分区 connection 膨胀（填充缝隙） dilation_circle 勾画边缘（轮廓） gen_contour_region_xld 建立轮廓模型 create_scaled_shape_model_xld (Contours, ‘auto…
Halcon Solution Guide I basics(4): Blob Analysis（连通性解析）
文章目录 文章专栏前言文章解析开头步骤分析简单案例进阶方案 进阶代码案例crystal，结晶匹配需求分析 文章专栏 Halcon开发 Halcon学习 练习项目gitee仓库 CSDN Major 博主Halcon文章推荐 前言
今天来看第三章内容，既然是零基础，而且我还有大…
【halcon】halcon字符识别——OCR
前言
OCR（Optical Character Recongnition）光学字符识别。 halcon 的OCR，提供了几种方式，我们应该如何选择？
自动文本阅读器（find_text）手动文本阅读器（find_text）自己…
SVD求解两组多维点之间的欧式变换矩阵，及halcon代码实现
之前研究了二维点的仿射变换，用解矩阵的方式求解了两组二维点之间的变换矩阵。
学习了下SVD，看到可以用SVD求解两组多维点之间的欧式变换矩阵，当然也是个最优化问题。
这里的变换只有平移和旋转，没有缩放。
一、先说结论&#…
Halcon Solution Guide I basics(3): Region Of Interest（有兴趣区域/找重点）
文章目录 文章专栏前言文章解读前言创建ROI案例1：直接截取ROI手动截取ROI 总结ROI套路获取窗口句柄截取ROI区域获取有效区域 Stop组合 文章专栏 Halcon开发 Halcon学习 练习项目gitee仓库 CSDN Major 博主Halcon文章推荐 前言
今天来看第三章内容，既然是…