File is no BMP-File(Halcon 错误代码5560)类似的错误一般都是图片内部封装的格式与外部扩展名不一致导致(也就是扩展名并不是真实图片的格式扩展)。
通过软件“UltraEdit”(http://www.onlinedown.net/soft/7752.htm)使用16进制查看&#x…
文章目录 一、问题概述1、何为手眼标定?2、手眼标定的2种形式1)眼在手上(eye in hand):即相机固定在机械臂末端2)眼在手外(eye to hand):即相机固定在机械臂以外的地方 3…
一般情况下,图像的width是4的倍数的话,用以下代码便可将彩色bitmap转出halcon里的HObject
public void Bitmap2HObject(Bitmap bmp, out HObject image){try{Rectangle rect new Rectangle(0, 0, bmp.Width, bmp.Height);BitmapData srcBmpData bmp.L…
背景
今天,在使用模板匹配的时候,突然程序卡死,CPU直接飙到100%。最后排查发现是模板匹配其中一个参数 NumLevels 导致的: NumLevels: The number of pyramid levels used during the search is determined with numLevels. If n…